DC-putkimoottorin toimintaperiaatteena on pääasiassa ankkurin ja magneettinapojen välinen vuorovaikutus sekä DC-virtalähteen ankkuriin synnyttämä voima. Tasavirtamoottorin toimintaperiaate voidaan jakaa kahteen osaan: ankkurin ja magneettinapojen väliseen vuorovaikutukseen sekä DC-virtalähteen ankkuriin muodostamaan voimaan. Kun tasavirtalähde kytketään päälle, virta kulkee ankkurin läpi, jolloin se pyörii magneettikentässä. Pyörimisprosessin aikana ankkuri on jatkuvasti vuorovaikutuksessa magneettinapojen kanssa muodostaen vääntömomentin, joka saa ankkurin jatkamaan pyörimistä, kunnes vääntömomentti on tasapainossa ankkurin jarrun vastuksen kanssa. Sillä välin, kun tasavirtalähde kytketään päälle, se kohdistaa ankkuriin voimaa, joka voidaan laskea Lorentzin voimalain avulla. Lorentzin voimalaki sanoo, että kun johdin liikkuu magneettikentässä, se kokee voiman, joka on kohtisuorassa johtimen suuntaan ja magneettikenttään. Tämä voima on Lorentzin voima, ja sen suuruus ja suunta riippuvat johtimen ja magneettikentän välisestä kulmasta sekä johtimen kuljettaman varauksen määrästä. Kun johdin on kohtisuorassa magneettikenttään nähden, Lorentzin voima on maksimissaan.
